致谢

作为一个本科期间从来不认真写作业的学生，对待毕业设计竟然也认真了起来，也许是忽然意识到人生是一场场旅行，放下手拖着行李箱来到深大，仿佛还在昨天，抬起手已经是四年后，准备和本科挥手告别，只有十分感触时才会想要写点东西，显然这四年的经历让我有这种冲动。

在本科以前，我一直是一个不靠谱的学生，学习成绩不拔尖，不沉稳，不自信。现在想来可能是因为我是一个只能将注意力放在感兴趣的事情上的人，这也许是个好的品质，但由于应试教育难以被挖掘，因此也陷入了很长时间的自我否定，人际交往也处理的很糟糕。这一段我要感谢我的父母、高中的刘智炜老师、陈少燕老师等对我的鼓励和不放弃。

穿越十二载跌跌撞撞的求学隧道，最终拿到了一个不好也不差的成绩，几乎没怎么思考，我将深大计算机放在了第二志愿，第一志愿是北大。最终意料之内地来到了深大，这个我一生都会感恩的地方。至于当初为什么没有选择一些能上的985，我有点忘了，我将其归结为冥冥中的缘分。

来到深大，我一开始便加入了校羽毛球队，释放我被压抑了很久的羽毛球热情，即使我是这里打的最弱的，但大家在羽毛球上的热情是我在以考试为导向的初高中所无法接触的，这让我非常有归属感。可惜的是在高强度训练三周后，我的右手腕患上了TFCC，一种被称为“不死癌症”的软骨损伤。此后的两年内我几乎没有办法握球拍以及屈腕，我甚至加入了一个近千人的病友群，发现很多群友已经患病了近10年。这场伤病如同命运精心设计的剧情转折，迫使我在静默中重新校准人生航向，因为退出校队并被禁用右臂后，我得以静下心来研究学术，并且手腕在大三的一个晚上莫名失去了痛感，并且在最近顺利握起了球拍。这是我学会的第一课，要相信点将会连成线，事情的意义通常无法在当下被发现，事物意义常在回望时显现，生命剧本的深意永远藏在下一页，我们既是演员也是迟到的剧评人。

我的第一个学术风向标是ACM-ICPC算法竞赛，在这里我遇到的前辈，日后也成为了很优秀的人，或多或少给了我很多勇气。我只记得当时的我因为想进入ACM，沉迷上了编程。一道道题目通过后的快感，现在听起来有点像强化学习中的稀疏奖励，指引着我不断地向奖牌靠近。还记得2022年-2023年的赛季，当时的实验室非常的活泼，实验室的队员也非常的阳光、积极向上，以至于我每天甚至乐意于睡在实验室，睡醒了就写题，累了就睡折叠床，饿了就和队员们一起步行10分钟啃麦当劳，这是我本科中相当快乐的时光。最后算法竞赛以CF 2000分紫名、ACM-ICPC银牌、天梯赛国金、省赛金牌以及蓝桥杯国一收尾，大多都是一些无关紧要的奖项，不过对于我一开始的预期来说可以说都是达到了。唯一的遗憾就是大三的最后一个赛季在队伍三个人都是CF 2000+的情况下连续拿了3个铜牌，这是我学会的第二课，学会承担压力，并接受生活中的不确定性。这一段，我要感谢我的ACM集训队的所有队员以及教练，并衷心祝愿集训队越来越好。

也许是未来我期望担任领导型的角色，因此我积极在大大小小的团体承担一些职位，包括集训队队长、班长、以及一些创新项目的负责人，过程中有功也有过，但客观上极大地锻炼了我的决策与领导能力，这在当前我的科研以及创业中有着直接的助益。这一段需要感谢所有信任或支持我工作的伙伴。

我还是一个非常热衷于表达自我的人，得益于荔卓等平台，本科期间我已经大大小小上台几十次，期间让我从一个非常怯场的人，变成了一个在场上懂得抑扬顿挫，懂得组织故事的speaker。这些机会的获得以及演讲能力的培养，要万分感谢学院学工办，特别是廖江海老师的支持。人在世界中存在，想要找好自己的价值和定位，也许应该从讲好自己的故事开始。想清楚这个问题，也完全是由于廖老师的点拨。自媒体也是一件有意思的事情。花了一年时间将各个自媒体账号从零做到总共破万粉丝。一开始想做自媒体，也是希望可以有新的体验，过程中有认可、有分歧、更有无理由的攻击，学会宽容接纳异见，也是我学会的重要一课。

最终走进科研的大门，我要特别感谢穆尧师兄、罗平老师、梁志烜师兄、胡梦康师兄、陈俊廷学长、陈攒鑫学弟、陈杰老师、胡瑞珍老师，以及所有上海人工智能实验室与港大MMLab的同事、师兄师姐。人与人之间可以较为轻易地达成利益往来，构建深度的信任却是难能可贵的。在我完全没有科研经历以及能力作证的时候，大家愿意信任我，把我当成独立研究者对待，这对我科研独立性的培养至关重要。每个深度合作者的科研思想的深刻地影响着我，向量相加合并成现在的我。现在的我，或多或少投射出托举者的影子。要特别感谢港大MMLab，很快会开始博士生涯，是意料之外，但也是计划之中。组里的氛围非常自由，也许能够做出一些符合我个人特质的有影响力的事情。

关于理想，对我来说一件事情最终是否做成并不重要，世界发生的所有事情都是在分布上进行采样，充满不确定性。但当个人意志变成团体意志，事情的发生就不再是由个人进行独立采样。对于具身智能这个领域，我希望能够加入这个大潮，以自己的个人意志做出一些在我看来能够推动领域发展事情，同时呼唤更多个人意志凝聚在一起，形成推动中国科技发展的合力，这也是我带头做《Embodied-AI-Guide具身智能技术指南》和Lumina具身社区的初心。

回望这段旅程，每个关键节点都闪耀着他人的善意光芒。在即将启程的博士生涯里，愿自己既能保持对学术圣殿的朝圣之心，亦不忘守护生活湖畔的芦苇与月光，并将自己的力量不断传递下去。